自分のケースでは NVRAM のリセットで直りました。 リセットの方法は、電源を入れた直後から Option + Command + P + R を二回目の起動音が鳴るまで押し続けるというものです。 (Mac の NVRAM をリセットする方法)

注意点としては、内蔵キーボードが反応しないため、外付けキーボードが別途必要だということです。 MacBook Proでスリープからの復帰時にキーボードやトラックパッドが反応しない不具合 にある通り、内蔵キーボードではリセットできません。